Publicacións (55) Publicacións de Marta Sigut Saavedra

2016

  1. Prototipo de una plataforma móvil de bajo coste para simulación de vuelo de alto realismo

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 13, Núm. 3, pp. 293-303

2009

  1. Applying an ant colony optimization algorithm to an artificial vision problem in a robotic vehicle

    Advances in Soft Computing

  2. Asphalted road temperature variations due to wind turbine cast shadows

    Sensors, Vol. 9, Núm. 11, pp. 8863-8883

  3. Detection of non-structured roads using visible and infrared images and an ant colony optimization algorithm

    Studies in Computational Intelligence

  4. Matemáticas y robótica

    Horizontes matemáticos

  5. Seguimiento de caminos y detección de obstáculos en el prototipo verdino

    XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009

  6. Sistema de visión térmica para la detección de obstáculos en entornos no estructurados

    XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009

  7. Stabilisation and altitude tracking of a four-rotor microhelicopter using the lifting operators

    IET Control Theory and Applications, Vol. 3, Núm. 4, pp. 452-464

  8. Towards a multiagent approach for the VERDINO prototype

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

2008

  1. Ant colony optimisation algorithm for detection and tracking of non-structured roads

    Electronics Letters, Vol. 44, Núm. 12, pp. 725-727

  2. Design and implementation of H-inf controller for micro-monocopter

    Electronics Letters, Vol. 44, Núm. 12, pp. 719-721

  3. Four rotor helicopter control laboratory plant

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)