Adaptive robust controller for robot manipulators: Experiments on a Puma 560 robot

  1. Torres, S.
  2. Méndez, J.A.
  3. Acosta, L.
  4. Becerra, V.M.
Actes:
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISSN: 1474-6670

ISBN: 9783902661166

Any de publicació: 2006

Volum: 8

Número: PART 1

Tipus: Aportació congrés

GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus