Adaptive robust controller for robot manipulators: Experiments on a Puma 560 robot

  1. Torres, S.
  2. Méndez, J.A.
  3. Acosta, L.
  4. Becerra, V.M.
Konferenzberichte:
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISSN: 1474-6670

ISBN: 9783902661166

Datum der Publikation: 2006

Ausgabe: 8

Nummer: PART 1

Art: Konferenz-Beitrag

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