Adaptive robust controller for robot manipulators: Experiments on a Puma 560 robot
- Torres, S.
- Méndez, J.A.
- Acosta, L.
- Becerra, V.M.
ISSN: 1474-6670
ISBN: 9783902661166
Année de publication: 2006
Volumen: 8
Número: PART 1
Type: Communication dans un congrès