A new method for rejection of uncertainties in the tracking problem for robot manipulators

  1. Méndez, J.A.
  2. Torres, S.
  3. Acosta, L.
  4. González, E.
  5. Becerra, V.M.
Konferenzberichte:
ICINCO 2006 - 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings

ISBN: 9789728865603

Datum der Publikation: 2006

Ausgabe: RA

Seiten: 474-477

Art: Konferenz-Beitrag