A new method for rejection of uncertainties in the tracking problem for robot manipulators

  1. Mendez, Juan A.
  2. Torres, S.
  3. Acosta, L.
  4. Gonzalez, E.
  5. Becerra, V. M.
Llibre:
ICINCO 2006: PROCEEDINGS OF THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS

ISBN: 972-8865-60-0

Any de publicació: 2006

Pàgines: 474-477

Congrés: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

Tipus: Aportació congrés