Efficient control of robot manipulators with model disturbances

  1. Torres, Santiago
  2. Mendez, Juan A.
  3. Acosta, Leopoldo
  4. Becerra, Victor M.
  5. Toledo, Jonay
  6. Sigut, Marta
Col·lecció de llibres:
PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14

ISSN: 0743-1546

ISBN: 978-1-4244-0170-3

Any de publicació: 2006

Pàgines: 2932-2933

Congrés: 45th IEEE Conference on Decision and Control

Tipus: Aportació congrés

GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: WoS