Efficient control of robot manipulators with model disturbances

  1. Torres, Santiago
  2. Mendez, Juan A.
  3. Acosta, Leopoldo
  4. Becerra, Victor M.
  5. Toledo, Jonay
  6. Sigut, Marta
Colección de libros:
PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14

ISSN: 0743-1546

ISBN: 978-1-4244-0170-3

Ano de publicación: 2006

Páxinas: 2932-2933

Congreso: 45th IEEE Conference on Decision and Control

Tipo: Achega congreso

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Fonte de datos: WoS