Disturbances rejection on a robot arm using an efficient predictive controller

  1. Torres, S.
  2. Méndez, J.A.
  3. Acosta, L.
  4. Sigut, M.
  5. Marichal, G.N.
Actes:
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISSN: 1474-6670

Any de publicació: 2002

Volum: 35

Número: 1

Pàgines: 49-54

Tipus: Aportació congrés

GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus