Disturbances rejection on a robot arm using an efficient predictive controller

  1. Torres, S.
  2. Méndez, J.A.
  3. Acosta, L.
  4. Sigut, M.
  5. Marichal, G.N.
Konferenzberichte:
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISSN: 1474-6670

Datum der Publikation: 2002

Ausgabe: 35

Nummer: 1

Seiten: 49-54

Art: Konferenz-Beitrag

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Datenquelle: Scopus