Disturbances rejection on a robot arm using an efficient predictive controller

  1. Torres, S.
  2. Méndez, J.A.
  3. Acosta, L.
  4. Sigut, M.
  5. Marichal, G.N.
Aktak:
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISSN: 1474-6670

Argitalpen urtea: 2002

Alea: 35

Zenbakia: 1

Orrialdeak: 49-54

Mota: Biltzar ekarpena

GOOGLE SCHOLAR
Datuen iturria: Scopus