Disturbances rejection on a robot arm using an efficient predictive controller

  1. Torres, S.
  2. Méndez, J.A.
  3. Acosta, L.
  4. Sigut, M.
  5. Marichal, G.N.
Actas:
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

ISSN: 1474-6670

Año de publicación: 2002

Volumen: 35

Número: 1

Páginas: 49-54

Tipo: Aportación congreso

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