Efficient control of robot manipulators with model disturbances

  1. Torres, Santiago
  2. Mendez, Juan A.
  3. Acosta, Leopoldo
  4. Becerra, Victor M.
  5. Toledo, Jonay
  6. Sigut, Marta
Colección de libros:
PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14

ISSN: 0743-1546

ISBN: 978-1-4244-0170-3

Año de publicación: 2006

Páginas: 2932-2933

Congreso: 45th IEEE Conference on Decision and Control

Tipo: Aportación congreso

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Fuente de los datos: WoS