Leopoldo
Acosta Sánchez
Full Professor
Thesis
Supervised Theses (13)
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Desarrollo de sistemas para la medida de parámetros geoquímicos para la vigilancia volcánica 2020
Universidad de La Laguna
Shadia Awadallah Estevez
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Dynamic state estimation for mobile robots 2017
Universidad de La Laguna
Antonio Luis Morell González
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Exploration, navigation and localization for mobile robots 2017
Universidad de La Laguna
Jose Daniel Perea Strom
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Optimización de recursos para una mayor integración de energías renovables y aumento de calidad de suministro mediante almacenamiento energético en sistemas eléctricos aislados 2017
Universidad de La Laguna
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Aplicación de técnicas de detección visual para la navegación en entornos con peatones 2016
Universidad de La Laguna
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Reconocimiento genérico de objetos aplicando mecánicas presentes en el córtex visual humano, fusionando información del espectro visible y de profundidad 2014
Universidad de La Laguna
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Obstacle detection and planning for autonomous vehicles based on computer vision techniques 2014
Universidad de La Laguna
Néstor Morales Hernández
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Planificación y seguimiento de caminos en entornos dinámicos no estructurados basado en comportamientos colectivos de un sistema de partículas 2013
Universidad de La Laguna
Jesús Javier Espelosín Ortega
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Estrategias de control para sistemas multivariables no linealesaplicacion a un helicoptero de 4 rotores 2008
Universidad de La Laguna
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Análisis y síntesis de estrategias de control para sistemas de larga escalaaplicación al espejo primario del GTC 2002
Universidad de La Laguna
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Diseño de políticas de identificación y control de robots basados en redes neuronales y sistemas neuro-fuzzy 1999
Universidad de La Laguna
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Desarrollo de estrategias de control predictivas de alto rendimiento mediante la incorporación de técnicas de control robusto y de redes neuronales 1998
Universidad de La Laguna
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Estrategias de control óptimo basadas en programación dinámica y redes neuronales para sistemas MIMO continuos no lineales 1995
Universidad de La Laguna
Theses Committees (28)
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Chair of the Committee
Técnicas avanzadas de control para quemadores 2022Universidad de Cantabria
Emilio Placer Maruri
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Chair of the Committee
Probe arm motion techniques for miradas multi-object spectrograph 2019Universidad de La Laguna
Josep Sabater Morros
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Chair of the Committee
Weighted fourier phase slope as a centroiding method in a shack-hartmann wavefront sensor for adaptive optics in astronomy 2017Universidad de La Laguna
Haresh Mangharam Chulani
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Chair of the Committee
Cofaseado de segmentos y óptica adaptativa con sensor geométrico 2016Universidad de La Laguna
Juan Jose Fernandez Valdivia
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Chair of the Committee
Modelado y control del proceso anestésico mediante infusión de propofol y realimentación del índice biespectral 2012Universidad de La Laguna
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Secretary of the Committee
Problemas de corte: métodos exactos y aproximados para formulaciones mono y multi-objetivo 2012Universidad de La Laguna
Jésica de Armas Adrián
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Secretary of the Committee
Técnicas de optimización paralelasesquema híbrido basado en hiperheurísticas y computación evolutiva 2012Universidad de La Laguna
Carlos Segura González
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Secretary of the Committee
Obtención de información tridimensional de una escena a partir de sensores plenópticos usando procesamiento de señales con hardware gráfico 2012Universidad de La Laguna
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Chair of the Committee
Estudio e implementación de esquemas neuro-fuzzy aplicados al procesamiento de variables cinemáticas en el campo del diagnóstico y la navegación inercial 2011Universidad de La Laguna
Óscar Casanova González
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Committee Member
Estudio e implementación de técnicas neuro-fuzzy en el contexto de la mejora de los métodos clásicos en diferentes aplicaciones de la ingeniería 2011Universidad de La Laguna
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Secretary of the Committee
Reconocimiento gestual mediante técnicas avanzadas de visión por computador 2009Universidad de La Laguna
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Chair of the Committee
Control de un Robot Autónomo Móvil para la Recogida de objetos(mejora del Rendimiento en el Control de Manipuladores Robóticos Mediante Combinación de Técnicas de Control Robusto y Predictivo) 2008Universidad de La Laguna
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Chair of the Committee
Diseño e implementación de planificadores instruccionales en sistemas tutoriales inteligentes mediante el uso combinado de metodologías borrosa y multiagente 2007Universidad de La Laguna
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Committee Member
Aplicación de técnicas metaheurísticas en minería de datos 2007Universidad de La Laguna
Miguel García Torres
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Committee Member
Computación paralela y entornos heterogéneos 2005Universidad de La Laguna
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Chair of the Committee
Diseño e implementación de una arquitectura multipropósito basada en agentes inteligentesaplicación a la planificación automática de agendas y al control de procesos 2004Universidad de La Laguna
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Chair of the Committee
Contribución al estudio de las técnicas de simulación de canales ópticos no guiados en interiores aplicada al diseño de recptores en diversidad angular 2003Universidad de La Laguna
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Chair of the Committee
Estudio de la dinámica de una red neuronal recurrente discreta y su aplicación a la detección de patrones en señales biomédicas e identificación de sistemas 2003Universidad de La Laguna
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Committee Member
Diseño de sistemas borrosos recurrentes mediante estrategias evolutivas y su aplicación al análisis de señales y reconocimiento de patrones 2003Universidad de La Laguna
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Committee Member
Optimización metaheurística para la planificación de redes WDMmetaheuristic optimization for WDM network planning 2003Universidad de La Laguna
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Committee Member
Hacia la paralelización automática y eficiente de la programación dinámica 2003Universidad de La Laguna
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Committee Member
El problema del comprador ambulanteThe traveling purchaser problem 2002Universidad de La Laguna
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Chair of the Committee
Sistema tutorial inteligente para niños con discapacidades intelectuales y cognitivas 2001Universidad de La Laguna
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Committee Member
Metodología basada en lógica difusa para el análisis de señales continuas con contenido simbólico 2001Universidad de La Laguna
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Committee Member
Cycle location problems 2000Universidad de La Laguna
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Secretary of the Committee
Determinación del espesor óptico de aerosoles mediante técnicas de teledetección en la región de Canarias 1999Universidad de La Laguna
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Committee Member
Aplicación del método de Monte Carlo en la simulación numérica de respuestas impulsivas en salasValidación y determinación del error de la técnica del trazado de rayos 1997Universidad de La Laguna
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Committee Member
Modelos en programación dinámica paralela para el caso discreto 1997Universidad de La Laguna